Родился в 1947 г. в деревне Черневичи Борисовского района Минской области (Беларусь).
В 1973 г. окончил Минское художественное училище им. А. К. Глебова (ныне Минский государственный художественный колледж им. А. К. Глебова).
Работы находятся в Национальном художественном музее Республики Беларусь, Национальном центре современных искусств Республики Беларусь, Могилевском областном художественном музее им. П. В. Масленикова, Государственной Третьяковской галерее (Москва, Россия), музеях стран СНГ, музее Людвига (Кельн, Германия), художественной галерее Willianova University (штат Пенсильвания, США), в фондах Белорусского союза художников, Союза художников России, Национального банка Лейпцига (Германия), в частных коллекциях Англии, Беларуси, Германии, США, Израиля, Италии, Литвы, Люксембурга, Польши, России, Франции, Китая.
Имя Николая Исаенка внесено в словарь Международного Кембриджского биографического центра (Великобритания).
1983 г. награжден дипломом Академии искусств СССР.
Член Белорусского союза художников.