Родился 14 февраля 1914г. в д. Низкая Улица Могилевского района.
Окончил Витебское художественное училище (1938) и Институт живописи, скульптуры, архитектуры им. В. Репина в Ленинграде (1953).
В 1953-1957 гг. — учился в Аспирантуре Института искусствоведения, этнографии и фольколора Академии Наук БССР без отрыва от производства.
С 1938 года работал в Государственном театре оперы и балета Беларуси.
В 1941-1945 годах участвовал в Великой Отечественной войне.
С 1946 по 1960 годы Масленников работал художником-постановщиком в Белорусском государственном академическом Большом театре оперы и балета.
С 1960 по 1964 годы занимал должность ректора Белорусского театрально-художественного института.
В 1965-1967 годах руководил мастерской театральных художников БГТХИ.
С 1967 по 1979 гг. — заведующий кафедрой художественного оформления тканей и изделий из них. Занимался оформлением спектаклей в Белорусском театре имени Я. Купалы.
В 1978 году П. В. Маслеников вышел на пенсию.
В 1994 году в Могилевском областном художественном музее открыта картинная галерея П. В. Масленикова, с 1997 года музей носит имя художника, рядом с музеем установлен его бюст работы скульптора Летуна В.
В 1999 году в Могилеве состоялся IV Международный пленэр по живописи имени П. В. Масленикова «Образ Родины в изобразительном искусстве».
В 2002 году коллектив Могилевского областного художественного музея им. П. В. Масленикова стал лауреатом Государственной премии РБ «За духовное возрождение».
В 2004 году прошел IX Международный пленэр памяти П. В. Масленикова и В. К. Бялыницкого-Бирули.
В соответствии с решением Минского городского исполнительного комитета от 27 сентября 2013 года № 2459 государственному учреждению образования «Гимназия № 75 города Минска» присвоено имя Масленикова Павла Васильевича.
Заслуженный деятель искусств Белорусской ССР (1954).
Народный художник Беларуси (1994).